Soulmusikken kommer opprinnelig fra USA, og vokste fram på 1950-tallet. Musikkstilen blander rhythm & blues og gospel. Sangen er et viktig element i soulmusikken, men i motsetning til i gospel, handler ikke soultekstene om religion. Soulmusikken kom først og fremst fra de tre byene Memphis, Macon og Muscle Shoals. Disse byene var utposter, langt vekk fra plateindustrien, og dermed kunne musikerne utvikle stilen slik de ønsket. På 1960-tallet ble soulmusikken også utviklet under påvirkning av plateselskapet Motown Records. Soulmusikken har utviklet seg til flere ulike sjangere, og har også påvirket andre musikkstiler, som funk, disko og hiphop. Mange moderne soulartister benytter hiphop i sangene. Soulmusikkens første store gullalder var på 1960-tallet. På 1980-tallet dukket det opp en glattere versjon av stilen, med bruk av synthesizere. På 1990-tallet kom elementer fra hiphop inn i soulmusikken, og det utviklet seg en stil som kalles r&b, som ikke er det samme som den gamle musikkstilen rhythm & blues. I dag er soul en av de største musikksjangerne i USA i antall solgte album, og mange av de amerikanske soulartistene selger også bra i resten av verden. Selv om soul har spredt seg til hele verden, selges det mest soulmusikk i USA.
